Voyager powstał w 1991 roku w Sochaczewie. Liderem zespołu jest Mariusz Cierpikowski - wokalista grupy. Ich pierwsza kaseta „Bawmy się” ukazała się w 1992 roku. Podbiła od razu rynek muzyczny. Rok 1993 przyniósł kasetę „Kochaj mnie”. Jednak przełom w działalności zespołu nastąpił w 1995 roku, po wydaniu kasety i płyty „Polskie dziewczyny”. Tytułowe nagranie wyniosło zespół na pierwsze miejsca list przebojów w całym kraju.
Wtedy powstało swoiste motto grupy: Wszystko co robimy, robimy o dziewczynach i dla dziewczyn. Zespół dużo wtedy koncertował i zdobywał wiele nagród, między innymi Złotą płytę przyznaną przez firmę STD, którą wręczono podczas koncertu w katowickim Spodku. Rok później ukazała się kolejna kaseta „A my lubimy dziewczyny”, która była pewną kontynuacją poprzedniej. Aktualnie zespół pracuje nad nową płytą.